1. Prosedur [Kembali]
- Buka software proteus lalu rangkai komponen sesuai dengan gambar yang ada di modul
- Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk menentukan GPIO input dan GPIO output
- Masukan Program ke dalam software STM32CubeIDE lalu build untuk mendapatkan file. hex
- Masukan file .hex ke dalam file library STM32F103C8 pada proteus
- Simulasikan rangkaian
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware
STM32F103C8
Sensor Suhu
PIR Sensor
LED
Buzzer
Resistor
STM32 NUCLEO-G474RE
Push Button
LED RGB
Kipas DC
Adaptor
Breadboard
Diagram Blok
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian Simulasi
Prinsip Kerja
- Sensor BPM mendeteksi denyut jantung lalu mengirim sinyal ke pin ADC mikrokontroler, misalnya PA0.
- ADC pada mikrokontroler mengubah sinyal analog dari sensor menjadi data digital BPM.
- Program membaca nilai BPM secara terus-menerus dan membandingkannya dengan batas 70 BPM.
- Push button dihubungkan ke pin input digital, misalnya PB1, untuk membaca kondisi tombol ditekan atau tidak.
- Jika push button tidak ditekan, maka pin PB1 berada pada kondisi logika default sesuai rangkaian.
- Saat BPM yang terbaca lebih besar dari 70, kondisi pertama terpenuhi.
- Jika BPM > 70 dan push button tidak ditekan, maka mikrokontroler mengaktifkan output LED merah dan buzzer.
- Pin output LED, misalnya PA5, berubah menjadi HIGH sehingga LED merah menyala.
- Pin output buzzer, misalnya PA6, juga berubah menjadi HIGH sehingga buzzer berbunyi.
- LED merah dan buzzer berfungsi sebagai indikator dan alarm bahwa denyut jantung melebihi batas yang ditentukan.
- Jika BPM turun ≤ 70 atau push button ditekan, maka output dimatikan sehingga LED merah padam dan buzzer berhenti berbunyi.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
a. Flowchart
b. Listing Program
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;
/* USER CODE BEGIN PV */
uint32_t adcValue = 0;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
/* Infinite loop */
while (1)
{
// Mulai ADC
HAL_ADC_Start(&hadc1);
// Tunggu konversi selesai
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
// Ambil nilai ADC
adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// Stop ADC
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
// Jika sensor > threshold
// dan pushbutton ditekan
if ((adcValue > 2000) &&
(HAL_GPIO_ReadPin(pushbutton_GPIO_Port, pushbutton_Pin) == GPIO_PIN_SET))
{
// LED ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, led_1_Pin, GPIO_PIN_SET);
// BUZZER ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
// LED OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, led_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
// BUZZER OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
HAL_Delay(100);
}
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief ADC1 Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* Output default LOW */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,
led_3_Pin | led_2_Pin | led_1_Pin | buzzer_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
/* Push Button */
GPIO_InitStruct.Pin = pushbutton_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(pushbutton_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* LED dan Buzzer */
GPIO_InitStruct.Pin = led_3_Pin |
led_2_Pin |
led_1_Pin |
buzzer_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi Sensor Heartbeat membaca BPM>70 dan push button tidak ditekan, maka LED menyala merah dan Buzzer berbunyi
No comments:
Post a Comment